Edouard Laroche
Qui suis-je ?
Responsabilités actuelles
Recherche
- Asservissement visuel avec flexibilités (Visual servoing with flexibilities; see the model of a 2 DOF planar arm), application à la chirurgie robotisée
- Robotique chirurgicale
- Participation aux recherches sur les techniques de stabilisation cardiaques pour la chirurgie cardique à coeur battant; commande des stabilisateurs cardiaques actionnés
- Observation des systèmes dynamiques, application à la communication par cryptage chaotique
- Commande des systèmes d'enroulement de bande, analyse de la robustesse
- Modélisation, identification et commande des moteurs asynchrones
- Évaluation des erreurs de modélisation, application au réglage d'un filtre de Kalman
- Identification des paramètres à partir de mesures en régime permanent sinusoïdal, évaluation des erreurs d'estimation des paramètres
- Commande H-infini et analyse de la robustesse d'une régulation de position commandant le moteur asynchrone commandé en couple par la méthode de l'orientation du flux
Publications (from 2000)
Enseignement
Coin perso