Exposés Actualité : ordre et dates de
passage, voir face aux articles !
Présentation
et déroulement des exposés
Les publications regroupées ici permettent de parcourir
plusieurs thèmes propres à la robotique mobile. Compte
tenu du nombre d'étudiants, les groupes seront
constitués
de 2
personnes par article. Le travail consiste à étudier
et
présenter l'article en question (durée : 25 minutes + 15
de questions),
selon
l'ordre designé par l'enseignant. La forme de la
présentation
devra idéalement inclure une
extension, qu'il s'agisse d'une simulation des résultats, de
figures
complémentaires commentées
ou de recherches bibliographiques complémentaires.
(remarque : citations incomplètes)
1- jeudi 18/12
Structural properties and classification of kinematic and
dynamic models of wheeled mobile robots.
G. Campion, G. Bastin, B. d'Andrea-Novel.
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 12(1),
1996.
(PDF)
2- jeudi 14/01/2009 8h30 The
Dynamic Window Approach to Collision Avoidance.
D. Fox, W. Burgard et S. Thrun.
IEEE Robotics & Automation Magazine,
4(1), 1997.
(PDF)
3- vendredi
08/01/2009 14h The Vector
Field Histogram - Fast Obstacle Avoidance fo rMobile Robots.
J. Borenstein et Y. Koren, Senior Member.
IEEE Journal of Robotics and Automation, 7(3), 1991.
(PDF)
4- jeudi 07/01/2009
8h30 Indoor Navigation with Uncertainty using Sensor-Based
Motions.
M. Khatib, B. Bouilly, T. Siméon et R. Chatila.
IEEE International Conference on Robotics and
Automation, 1997.
(PDF)
5- vendredi 15/01/2009
14hStabilization for Systems with Nonholonomic Constraints.
Walsh, G., D. Tilbury, S. Sastry, R. Murray and J. P. Laumond (1994).
IEEE Transactions on Automatic Control 39(1).
(PS)
6- vendredi
08/01/2009 14hToward
Robust Sensor Based Exploration by Constructing Reduced Generalized
Voronoi Graph.
K. Nagatani et H. Choset.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
1999.
(PS)
7- jeudi
14/01/2009 8h30A random sampling scheme for path
planning.
J. Barraquand, L.
Kavraki, J.-C. Latombe, R. Motwani, T.-Y. Li et P. Raghavan. International Journal of Robotics Research,
16(6), 1997.
(PDF)