Doctorants
Timothée Portha (Octobre 2022 - aujourd'hui)
Sujet
: Conception d'un système robotique pour l'assistance au guidage lors d’ablation thermique en ultrasons focalisés sous IRM
Directeur
:
Pierre Renaud (ICUBE) et
Jonathan Vappou (ICUBE)
Projet
: ANR TechnoFUS
Loïc Mosser (2020 - aujourd'hui)
Sujet
: Robotique évolutionnaire pour la médecine
Directeur
:
Pierre Renaud (ICUBE)
Projet
: Financement Bourse Normalien
Gaelle Thomas (oct 2018 - oct 2021)
Sujet
: Développement de solutions d'assistance robotique pour les thérapies ultrasonores transcrâniennes
Directeur
:
Jonathan Vappou (ICUBE)
Projet
:
ANR 3BOPUS
François Schmitt (Nov 2015 - Sept 2019)
Sujet
: Méthodes et procédés pour l'assistance à la chirurgie laparoscopique par comanipulation
PDF
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Directeur
:
Bernard Bayle (ICUBE)
Projet
:
Laure Esteveny (Sept 2011 - Déc 2014)
Sujet
: Vers un actionnement sûr pour la radiologie interventionnelle robotisée
PDF
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Directeur
:
Bernard Bayle (ICUBE)
Projet
:
Master et PFE
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T. Simoncelli (Février 2022 - Juillet 2022)
Sujet
: Conception d’une buse à géométrie variable pour la fabrication additive de pièces en silicone.
Formation
:INSA Strasbourg 5ième année spécialité Mécatronique
Encadrants
: L. Barbé, F. Geiskopf, L. Rubbert, P. Renaud, B. Wach
J. Sand (Février 2022 - Juillet 2022)
Sujet
: Robotized additive manufacturing of soft robots for medical devices
Formation
: Master ITI HealthTech Strasbourg et INSA Strasbourg Mécatronique
Encadrants
: B. Wach, M. Bednarczyk, F. Geiskopf et L. Barbé
T. Koehnemann (Février 2021 - Juillet 2021)
Sujet
: Conception mécanique d’un robot souple imprimé en 3D pour la coloscopie
Formation
: INSA de Strasbourg 5ième année Mécatronique et Master IRIV
Encadrants
: L. Barbé, F. Geiskopf et P. Renaud
C. Saudrais (Février 2020 - Juillet 2020)
Sujet
: Assistance téléopérée à l'injection de ciment osseux
Formation
: INSA de Strasbourg 5ième année Mécatronique et Master IRIV
Encadrants
: L. Barbé et B. Bayle
L. Mosser (Février 2020 - Juillet 2020)
Sujet
: Modélisation et fabrication d'un actionneur pneumatique souple
Formation
: ENS Rennes
Encadrants
: L. Barbé, F. Geiskopf et P. Renaud
V. Le Mesle (Février 2018 - Août 2018)
Sujet
: Caractérisation actionneur compatible IRM
Formation
: SupMéca / Master Centrale Nantes
Encadrants
: L. Barbé et P. Renaud
G. Thomas (Février 2018 - Août 2018)
Sujet
:
Formation
:
Encadrants
: F. Nageotte, L. Barbé et J. Vappou