Stimulation magnétique transcrânienne
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Contexte
La stimulation magnétique transcrânienne est une technique qui se développe pour le traitement de pathologies importantes comme la schizophrénie et la dépression nerveuse. Il s’agit de déplacer à la surface du crâne du patient une sonde qui génère des micro-impulsions magnétiques de forte intensité. Pour que ce traitement soit efficace, il faut déplacer et orienter la sonde de manière précise pour suivre les sillons corticaux cibles qui sont détectables typiquement sur une reconstruction 3D du cerveau à partir d’images IRM-f. Ce suivi des sillons corticaux de manière non-invasive à la surface du crâne est rendu possible par l’utilisation de techniques de navigation à partir d’images pré-opératoires et d’un système de mesure temps-réel des déplacements de la tête utilisant des caméras infra-rouges. Aujourd’hui les déplacements de la sonde sont effectués manuellement avec le système de navigation en observant une reconstruction 3D du cerveau. Comme l’opérateur humain n’est pas capable de déplacer de manière précise et répétable la sonde pour suivre les sillons corticaux toute évaluation rigoureuse des vertus thérapeutiques de la stimulation magnétique transcrânienne est difficile. Dans ce projet, nous nous proposons de concevoir et réaliser un système robotique pour déplacer la sonde de manière précise à la surface du crâne du patient sans danger pour celui-ci. Ce système robotique est guidé en temps-réel à l’aide d’un système de neuro-navigation à partir d’une reconstruction 3D des sillons corticaux réalisées sur des images IRM pré-opératoires. La validation clinique se fait avec le docteur J. Foucher de l’unité INSERM U-666. Le prototype a fait l'objet d'un dépôt de brevet [1], et est actuellement en cours d'intégration.
[1] C. LEBOSSE, P. RENAUD, B. BAYLE, O. PICCIN, M. DE MATHELIN, E . LAROCHE. Installation robotisée pour le positionnement et le déplacement d'un organe ou instrument et appareil de traitement comprenant une telle installation. Dépôt provisionnel US n°60/816,343 en date du 26 juin 2006. Demande PCT/FR2007/051518, 26 juin 2007.
Objectifs et problématique
- Conception d'un robot porte-sonde intrinsèquement sùr.
Participants
- Permanents :
- B. Bayle
- E. Laroche
- M. de Mathelin
- O. Piccin
- P. Renaud
- Doctorants :
- C. Lebossé
Partenaires
- [LGeCo] - INSA de Strasbourg (Laboratoire de Génie de la Conception, EA 3938)
- Service de Psychiatrie de l'Hôpital Civil (J. Foucher) et Unité [INSERM U-666]
- IPB, UMR CNRS 7004
Financements
- CPER 2004-2006: Pôle Image - Projet IRMC
- PPF IRMC (2005-2008)
